Em uma tigela, misture o biscoito com a manteiga até obter ponto de farofa úmida. Forre o fundo e a lateral de uma fôrma de aro removível de 22cm de diâmetro canelada, apertando com os dedos. Leve ao forno médio, preaquecido, por 12 minutos ou até dourar. Deixe esfriar. Em uma panela, polvilhe a gelatina no leite e deixe hidratar por 5 minutos. Leve ao fogo baixo para dissolver, sem ferver. Despeje no liquidificador e bata com o leite condensado e o creme de leite até ficar homogêneo. Adicione metade do pêssego picado em cubos, misture com uma colher e espalhe na fôrma sobre a massa. Leve à geladeira por 2 horas ou até firmar. Cubra com o chantilly e decore com o pêssego restante em fatias. Desenforme e sirva.