Para fazer churros caseiro recheado, comece por colocar o leite, a manteiga, o sal e a água em uma panela. Quando a mistura ferver, junte a farinha e mexa bem até desgrudar do fundo da panela (alguns minutos).
Depois de ter a massa pronta, coloque-a dentro da máquina de churros. Faça as tirinhas e coloque para fritar em óleo quente. Caso você não tenha essa máquina, use um saco de confeiteiro com bico pitanga. Depois de fritar, passe os churros por canela em pó e açúcar.
Dica: Garanta que o saco é bem resistente pois a massa pode ficar um pouco dura!
De seguida, use uma máquina de churro para o rechear. Pode usar um recheio de chocolate ao leite derretido ou doce de leite.
Dica: Caso não tenha a máquina, pode cortar o churro ao meio e recheá-lo aberto!