Junte o leite e o açúcar em uma panela. Coloque em fogo médio, mexendo com uma espátula resistente ao calor, até que o leite comece a ferver.
Continue mexendo por mais 10 minutos após a fervura, para evitar que um acúmulo de leite se forme ao redor dos lados.
Quando o xarope de leite ficar espumoso, está quase pronto. Continue cozinhando e mexendo até que a espuma desapareça e o leite engrosse.
Em seguida, coloque em fogo baixo, acrescente o bicarbonato e mexa por mais 1 minuto.
Ainda com o leite quente, coloque-o na batedeira e bata o leite condensado caseiro com leite de vaca até esfriar.
Em seguida, coloque o leite condensado em um recipiente e ele estará pronto para utilizar na sua próxima receita.