Despeje o leite condensado numa panela e acrescente a manteiga.
Leve ao fogo baixo e mexa até a manteiga derreter completamente.
Em seguida adicione a gelatina e misture bem.
Mexa sem parar até começar a soltar do fundo da panela e ficar em ponto de brigadeiro.
Desligue o fogo e transfira para uma tigela.
Leve para geladeira e deixe por 2 horas ou até firmar bem.
Em seguida enrole os docinhos no tamanho que desejar e passe no açúcar cristal.
Coloque nas forminhas de brigadeiro e sirva em seguida.